伺服系統(tǒng)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)主要執(zhí)行元件是伺服電動(dòng)機(jī),為了滿足對伺服系統(tǒng)的要求,
數(shù)控木工車床對伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件,也就是伺服電動(dòng)機(jī)提出了高精度、快響應(yīng)、寬調(diào)速和大轉(zhuǎn)矩的要求。
1、電動(dòng)機(jī)在低進(jìn)給速度到高進(jìn)給速度范圍內(nèi)都能平靜運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,尤其是在低轉(zhuǎn)速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電動(dòng)機(jī)負(fù)載特性,應(yīng)具有較長時(shí)間的較大過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。
3、為了滿足數(shù)控木工車床快速響應(yīng)的要求,電動(dòng)機(jī)應(yīng)能隨著控制信號(hào)的變化在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到規(guī)定的速度。這要求電動(dòng)機(jī)必須具有高速度,才能保證電動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)從靜止至運(yùn)行。因此,伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,機(jī)電時(shí)間和起動(dòng)電壓應(yīng)盡可能的小。
4、電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受數(shù)控木工車床頻繁的起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。