數(shù)控車床伺服系統(tǒng)按照檢測(cè)元件的檢測(cè)位置不同進(jìn)行分類，可以分成開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)三類。
一、開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或者電液脈沖馬達(dá)。這兩種驅(qū)動(dòng)元件工作原理是將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為角度位移，該系統(tǒng)無(wú)位置反饋系統(tǒng)，不用位置檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動(dòng)裝置本身的精度控制，轉(zhuǎn)過(guò)的角度與指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比關(guān)系。
開環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，但精度差，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小，一般用于輕載、負(fù)載變化不大或者經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上。
二、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)屬于誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的差CNC輸出的位置指令和數(shù)控車床工作臺(tái)實(shí)際位置的差值。閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件不能反映運(yùn)動(dòng)的位置，因此需要位置檢測(cè)裝置。該裝置測(cè)出實(shí)際位移量或者實(shí)際所處位置，并將測(cè)量值反饋給CNS裝置，與指令進(jìn)行比較，求得誤差，再進(jìn)行補(bǔ)償，以此構(gòu)成閉環(huán)位置控制。
三、半閉環(huán)系統(tǒng)。位置檢測(cè)元件沒(méi)有直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的終運(yùn)動(dòng)部件上，而是經(jīng)過(guò)中間機(jī)械傳動(dòng)部件的位置轉(zhuǎn)換，稱為間接測(cè)量，即坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈有一部分在位置閉環(huán)以外，在環(huán)外的傳動(dòng)誤差沒(méi)有得到系統(tǒng)的補(bǔ)償，因而半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低于閉環(huán)系統(tǒng)。
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