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數(shù)控車床電液伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件通常為電液脈沖馬達和電液伺服馬達，其前為電氣元件，驅動元件為液動機和液壓缸。數(shù)控車床發(fā)展的初期，多數(shù)采用電液伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有在低速環(huán)境下可以得到很高的輸出力矩以及剛性好、時間常數(shù)小、反應快和速度平衡等優(yōu)點。然而，由于液壓系統(tǒng)需要油箱、油管等供油系統(tǒng)，體積大，此外還有噪聲和漏油的問題。因此，從20世紀70年代起，電液伺服系統(tǒng)就已經被電氣伺服系統(tǒng)代替，只是數(shù)控車床具有特殊要求時才采用電液伺服系統(tǒng)。